Le samedi 29 juin à Bobigny, à 6h du matin, un policier se rend hors-service mais munie de son arme au domicile de sa grand-mère, dont une annexe est squattée depuis quelques jours par une personne sans-abris. Sur place, le policier découvre Amar dormant sur un lit de fortune, et l'interpelle. Dix minutes plus tard, il lui tire dessus à 7 reprises. Il assure avoir agi en état de légitime défense, après que l'homme soit devenu agressif. Amar est mortellement touché de 5 balle, dont deux dans le dos et une à la tête. Le policier aurait alors pris deux photos de la victime, au sol, décédée, avec son portable.
Il a été mis en examen pour « meurtre » (homicide volontaire sans préméditation) et placé en détention provisoire. Sa famille dénonce un « crime raciste ».