En 2020, Olivio Gomes, 28 ans, est tué en redémarrant son véhicule par trois tirs « réflexe » d'un policier de la BAC. L'enquête, notamment la trajectoire des tirs, montrera que l'agent n'était pas devant le véhicule comme il le prétendait.

La justice a écarté la légitime défense à ce stade et confirmé, mardi 18 juin, que le policier devrait être jugé par la cour d’assises des Yvelines.