Le 2 février 2017 vers 17h dans le quartier de la Rose-des-Vents à Aulnay-sous-Bois, en Seine-Saint-Denis. Lors de l'interpellation, un des policiers déchire le sphincter anal de Théodore Luhaka, 22 ans, sur dix centimètres avec son bâton télescopique, après quoi menotté, plaqué au sol, et à nouveau frappé. Il en résulte de graves séquelles permanentes.
D'abord immédiatement suspendus, trois des quatre policiers mis en cause ont été réintégrés dans leurs fonctions en
En janvier 2024, à l'issue d'un procès en cour d'assises, le policier auteur du coup d'estoc Marc-Antoine C. est condamné à douze mois de prison avec sursis et à une interdiction d’exercer sur la voie publique pendant cinq ans pour le délit de « violences volontaires », l'infirmité permanente n'étant pas retenue par la cour. Ses collègues Jérémie D., et Tony H. sont condamnés trois mois de prison avec sursis.